À Trois-Rivières, Antoine Desrosiers côtoya la famille de Michel Leneuf du Hérisson. Arrivé dès 1636, celui-ci était accompagné de sa fille prénommée Anne. C’est elle qu’Antoine choisit pour épouse en 1647, se rapprochant ainsi d’un personnage influent. Leneuf occupa d’importants postes dans l’administration de la Nouvelle-France, dont celui de juge royal, et s’était fait accorder de grandes étendues de terre dont une concession sur les bords du fleuve, à Trois-Rivières.

Anne Leneuf apportait en ménage une corbeille bien garnie. Leneuf y avait déposé 500 livres, deux « honnêtes habits », de la lingerie, de la vaisselle, de même… qu’une génisse et une truie en gestation.

Le couple s’installa, tout d’abord, dans la région de Québec, sur une terre louée. Puis le 28 octobre 1649, le gouverneur d’Ailleboust concéda à Antoine une terre d’une superficie de 20 arpents à l’intérieur du bourg de Trois-Rivières, sur les bords du St-Maurice. L’année suivante, Antoine se vit octroyer un emplacement dans le bourg même. (Les descendants d’Antoine qui souhaitent voir le terrain que posséda l’ancêtre à l’intérieur du bourg de Trois-Rivières peuvent le repérer, rue Notre-Dame, là où se trouve maintenant l’historique maison de Gannes, l’un des joyaux du patrimoine trifluvien) Puis, en 1657, Antoine reçut du gouverneur Pierre Boucher une autre terre de 25 arpents, là où le village de Pointe-du-Lac allait naître. Antoine et Anne eurent huit enfants dont cinq fils. 

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